Mellomrom: spill / pause · Piltaster: 5 sekunder · F: fullskjerm
Illustrasjonene forklarer prinsippene. Avstander, størrelser, tidsforløp og bølgelengder er ikke i målestokk.
Geometrien begynner med ideelle, kjente avstander og riktig klokke. I 2D trengs normalt minst tre uavhengige målinger for x, y og klokkefeil. I 3D trengs minst fire for x, y, z og klokkefeil. God geometri og korreksjoner er også nødvendige. Feiltrekanten er en pedagogisk illustrasjon, ikke et statistisk konfidensområde. Hastighetseksemplene og spøkelsesposisjonene er modeller, ikke måledata. Jamming vises bare som prinsipp.